大連安川關節式機（jī）器人（rén） GP7設（shè）計

產品簡介：

同級別優異的高速性（xìng）能！新型機器人誕生！

通過（guò）同級別的可搬（bān）重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能（néng）力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短（duǎn）至極限。
提升導入、使用、維（wéi）護的（de）效率
簡單導入（rù）：采用一根供（gòng）電電纜，減少導入時（shí）間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可（kě）保留原（yuán）點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的（de）表麵設計。
優質的耐環境手腕（wàn）構造：手腕部的防護等級（jí）為IP67.

在線谘詢全國熱線
0757-2239 0755

產品參數（shù）

自由（yóu）度		6軸
負載重量		7kg
垂直伸長（zhǎng）度		1695mm
水平伸長（zhǎng）度		927mm
重複定位精度²		±0.03mm
動作範（fàn）圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋（xuán）轉（zhuǎn））	375°/s
	L軸（zhóu）（下臂）	315°/s
	U軸（zhóu）（上臂）	415°/s
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂（bì））	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（zhóu）（手腕擺（bǎi）動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		34kg
電源容量³		1.0kVA